手把手教你自制自动喂鱼器，轻松解决忘喂鱼难题

你是不是经常忘记给鱼喂食？出门时总是急急忙忙，结果一整天都没法喂鱼？别担心啦！我做了一个自动喂食器，可以让你轻松搞定喂鱼这件事，而且用颗粒饲料效果更好。

这个喂食器使用了接近传感器来旋转内部的饲料仓。另外还装了一个按钮和指示灯，当转到最后一个仓位的时候灯会亮起来提醒你该加料了。按下按钮后程序就会重置，灯也会熄灭。这个喂食器可以很方便地放在鱼缸上方，还可以加个鳍状支架靠在鱼缸边上。结构简单、结实耐用，还能自由定制，甚至你可以自己升级成更高级的功能也没问题。

电子元件

• Arduino RP2040 Connect 主控板
• 带插针的180度舵机
• 按钮
• 4根杜邦线或鳄鱼夹线
• LED灯泡
• 电阻
• ADPDS9960 接近传感器
• Stemma QT数据线
• 3根公母线
• USB-C充电/数据线
• 面包板

所需用品

• 鱼食喂食器3D打印模型文件（STL格式）
• 一个100毫米×100毫米×32毫米的激光切割盒子，顶部有一个矩形开口
• 电钻
• 4条魔术贴双面胶
• 乐泰414强力胶水
• 电工胶带
• 剪刀

这里是3D打印模型和控制代码，代码是用CircuitPython写的，模型是在Prusa i3上打印出来的。

1. 打开MuEditor软件，下载final_project.py文件。然后把Arduino主控板连接到电脑，把代码保存为code.py上传到CircuitPy中。
2. FishFeeder文件是我用TinkerCad从零开始设计的模型。

1. 按照代码文件中的说明，把线接到对应的板子上，并确保各个引脚接到了正确的电源和接地位置。
2. 在进行实物组装之前，先运行一下代码看看电路是否正常工作。

1. 开始组装时，先用乐泰胶水把电机叶片粘在风扇部件的中心位置，并用电工胶带加固，防止脱落。
2. 接着安装电机，注意叶片要朝外，电机要垂直于叶片安装，因为舵机只能转动180度。
3. 最后剪一段魔术贴双面胶，撕掉一边贴纸，贴在电机顶部。

1. 按照前面提到的尺寸激光切割盒子，只先粘三个侧面，顶部留出矩形开口。如果底座卡不进去，可以适当打磨边角让它能严丝合缝。
2. 把魔术贴的另一边贴在顶板上，这样电机组件就能正好固定在中间。然后在侧边打个孔方便穿线。
3. 把底座的背面和两侧用胶水粘进盒子里，确保电机组件刚好坐在底座底部。

1. 把剩下的两条魔术贴贴在面包板背面，然后把它粘在你想放的位置，我把我的粘在了盒子背面。
2. 用绝缘胶带或强力胶带把接近传感器、LED灯泡和按钮固定好，所有线路也要固定牢靠。
3. 用绝缘胶带把松散的电线绑在一起保持整洁，或者绕到面包板后面避免垂下来。

好了！现在你的自动感应喂鱼器就做好啦。只需要用USB-C线把主控板连到电源或者充电电池上，以后喂鱼就轻松多了。

这是喂食器测试时的演示片段。