手把手教你制作联网自动喂食器，宠物主必看！

我早就想做一个自动喂食器了，这样我家毛茸茸的小伙伴每天都能准时吃饭。她平时不太会主动来找我们要吃的喝的，所以每天喂食时间可能会有大约半小时的偏差。为了解决这个问题，我决定做个带联网功能的喂食器，让它在指定时间自动投放指定量的食物。

所需用品：

电子元件：

• NodeMCU ESP8266
• 标准尺寸舵机
• OLED显示屏（128x64）
• 按钮开关
• 导线
• 2.2K电阻
• USB数据线

其他材料：

• PLA打印耗材
• 小螺丝
• 直径约5厘米的PVC三通管
• 舵机转盘
• 中密度纤维板（MDF）
• 中型塑料容器

工具：

• 3D打印机
• 美工刀
• 剪钳
• 电烙铁和焊锡
• 螺丝刀
• 瞬间胶
• 木工胶水
• USB数据线

整个项目一共有五个需要打印的部件，它们对组装来说很关键，分别是舵机支架、后盖、螺旋杆支撑架以及螺旋杆的两个部分。我把螺旋杆分成两半是为了方便打印，不需要加支撑结构。这些零件的设计也尽量减少了对支撑材料的需求。

螺旋杆的两个部分需要用胶水粘在一起。

这个项目需要用到能连续旋转的舵机。你可以直接买这种类型的舵机，也可以自己动手改装普通舵机。操作其实不难。建议你去搜一下GreatScott! 的教程视频，里面有详细讲解怎么改。他的频道挺适合这类DIY项目的。

改装的时候你需要拆开舵机，把限制转动角度的那个卡扣去掉。然后还要拆掉电位器，因为现在不再需要检测位置了。最后一步是用两个2.2K的电阻代替原来的电位器，让舵机以为它一直处在90度的位置。这两个电阻要分别从外侧引脚接到中间引脚上。改完之后装好外壳就大功告成了。虽然我的方法跟GreatScott! 有点不一样，但最终效果是一样的。

我设计的螺旋杆是安装在一个六孔的舵机支架上的。组装时先用四个螺丝把舵机固定在支架上。然后用一些小螺丝把舵机转盘固定在螺旋杆背面的凹槽里。接着就可以把螺旋杆组件滑进支架，并通过转盘连接到舵机上了。再把螺旋杆的支撑头套在PVC三通管的一端，然后把整个螺旋杆组件插入三通管里，注意要把螺旋杆末端的插销插入支撑头的孔里。

食物储存盒我用了个旧的透明塑料盒子，在底部钻了个洞，然后用热熔胶把它固定在三通管顶部，这样食物就能顺利掉进螺旋杆里。

把NodeMCU插到电脑上，打开Arduino软件。确保已经选择了正确的开发板型号（如果没有安装驱动的话，可以通过板卡管理器来安装）。按照上面图片中的设置选好参数，然后上传代码到NodeMCU。这个过程可能稍微慢一点，因为代码编译起来有点时间。

虽然目前代码已经可以正常运行了，但我还在继续优化一些我不太满意的地方；不过现阶段已经可以实现预期的功能了（或者我还没发现什么隐藏的bug）。

代码可以从我的GitHub下载，因为文件比较多，而且平台不支持压缩包下载。

电路部分相对简单。需要注意的一点是，如果你要更新代码，记得先把舵机的电源拔掉。因为在上传代码的时候，ESP8266会给舵机发送一个PWM信号，可能导致复位。

舵机连接的是5V、GND和D4接口。显示屏接的是3.3V、GND、SCL连到D5，SDA连到D2。按钮接到了D7，并使用了一个下拉电阻。

供电方面，我剪断了一根USB线，直接用里面的5V和GND作为电源。

为了能让螺旋杆组件高出食盆一些，我还做了一个底座。我用家里剩下的中密度板做了个大概15厘米宽 x 25厘米深的小盒子，高度比食盆高大概2.5厘米左右。

然后我用热熔胶把整个组件固定在底座上，让螺旋杆出口刚好位于盒子边缘，正对着下面的食盆。

剩下的工作就是检查所有连接处是否牢固，避免机器在运行过程中松动或卡住。

（添加最终成品图）

启动喂食器后，它会创建一个名为Food-Dispenser的WiFi热点。连接上去后会自动跳转到设置页面。如果没跳转，可以手动访问192.168.4.1这个网址。

点击“配置WiFi”按钮，把喂食器接入你家的WiFi网络。设置完成后，系统会让你退出当前页面，并提示你进入控制页面。这时候把你的设备连到和喂食器同一个WiFi网络就可以了。

喂食器背面的按钮可以显示它的网页地址。访问那个网址，进入控制页面就可以操作喂食器了。默认的用户名和密码是admin和password。登录后，你可以设置具体的喂食日期、时间和投放的食物量。如果你想删除某个定时任务，只需要把下拉菜单选到那个任务，然后把小时设为0就可以了。